Добрый вечер, Вадим. Вибрация на холостых оборотах - наследственная болезнь фокусов, передалась третьему поколению еще от второго. У кого-то она больше, у кого-то меньше, но есть практически у всех. Если Вы не ошиблись в указании типа двигателя, и у Вас на самом деле дизель - то там вибрация и должна быть, дизеля на фордах равномерно никогда не работали. Если всё - же ошиблись, и двигатель бензиновый, но основные варианты решения данной проблемы - это промывка топливных форсунок по технологии ВИНС, чистка дроссельной заслонки, замена свечей зажигания, а также установка новой калибровки на РСМ и ТСМ. Ну и не помешает сделать диагностику. Коды ошибок имеются какие-нибудь?
Mazda 3