Добрый день. По характеру описания очень похоже на верхнюю опору ДВС. Её рекомендую проверить в первую очередь. Далее, если вибрация именно на тех скоростях, которые Вы написали, т.е. с интервалом в 40 км\ч, то похоже на цикличную проблему, связанную с вращающимися элементами. В этом случае прежде всего стоит проверить балансировку колес, т.к. неправильная балансировка даёт вибрацию именно через определенный интервал скоростей. Ну и конечно же не помешает сделать диагностику передней подвески. Гадать можно достаточно долго, но скорее всего одно поднятие автомобиля на подъемнике в грамотном, подчеркиваю, грамотном сервисе, эту проблему решит.
Mazda 3