Добрый день. Обычно такого не бывает. "Жужжание"модуля, как правило говорит о его неисправности, и с неисправным датчиком это никак не связано. Быть может, у Вас какой-то особенный случай. Однако при любом раскладе, рекомендую сначала разобраться с датчиком, чтобы ошибка это ушла, а дальше уже диагностировать модуль АБС. Возможно стоит попробовать прокачать тормозную систему, или имеют место проблемы с его питанием. Но сначала надо отмести лишнее, чтобы отвлекающих ошибок не было.
Mazda 3