Добрый день, Галина. Во первых не совсем понятен вопрос, если Вы пишите, что переключаетесь рано, когда а\м еще не набрал скорость? Он и будет дергаться, двигателю не хватает оборотов, передаточное отношение КПП высокое, он и начинает дёргаться. Это нормальное явление. Старайтесь переключаться всегда при 2500-3000 об\мин. Другой момент, при дергании автомобиля на передачах, ходовая часть тут абсолютно не причём. Виной может быть топливная система, система зажигания и другие систем управления двигателем. Вам необходимо выполнить диагностику ЭСУД, прочитать коды ошибок, проверить свечи, дроссельную заслонку, форсунки. Но начать конечно с чтения кодов. Конкретный код неисправности уже укажет область, в которой следует продолжать дальнейшую диагностику. При выборе сервиса рекомендовал бы отдать предпочтение специализированным по Форду или официальным дилерам.
Mazda 3