Добрый день, уважаемый автовладелец!
Ошибка возникает при увеличении сопротивления относительно эталонного при работе рулевого механизма.
Это или износ мотора, или же искривления, износ вала рейки - сказать трудно.
Ошибка сбрасывается, но при возникновении вышеуказанных условий возникает снова, и система ходит в аварию.
Смотрите рейку, цела ли она, нет ли люфта, стука, выработки и тд.
После, уже вопросы к мотору, его проводке.
Херсон, Skoda Octavia