Здравствуйте, первая ошибка по вилке B, нужно подключить оригинальный прибор FORD IDS, провести ряд процедур, которые предложит программа. Если не поможет, потребуется снятие АКПП и замена вилки B.
P061A - внутренняя неисправность модуля управления в отношении характеристик сигнала крутящего момента. Это сопутствующая первой ошибка.
Диагностику желательно делать дилерским сканером. Мультимарочные невсегда корректно определяют.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108