Здравствуйте, а чем считали данную ошибку? Для более точной информации стоит все же обратиться к официальному дилеру и пройти диагностику оригинальным прибором Ford IDS.
Что касается Вашей ошибки, что зачастую причина в том, что сгорает управляющая плата в блоке, который находится на рейке, решает проблему замену рулевой рейки. Кроме того может выйти из строя электронасос или повреждена проводка, ее нужно проверять визуально и при помощи мультиметра.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108