Здравствуйте, ошибки U связаны с электроникой и электрикой, в данном случае расшифровка такая: U2197 - не верное значение датчика скорости. Проверяйте проводку передних датчиков АБС. Но вообще, стоит пройти диагностику оригинальным сканером IDS на профильной СТО или у дилера. Родной сканер более точно покажет причину и способы решения.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108