Здравствуйте, Уважаемый!
Если есть ошибка по датчику абс, то должна гореть лампа абс на щитке приборов, если автомобиль на гарантии, то стоит опять обратиться к ОД для устранения неисправности, если несколько раз не могут устранить дефект, просите замены автомобиля целиком. Попробуйте еще раз отрегулировать развал-схождение и провести калибровку руля (при возможности). Оригинальным сканером можно провести ряд предписанных производителем проверок для выявления неисправностей. Датчики абс так же можно проверить при помощи диагностического оборудования. От ОД просите распечатку с ошибками, когда они проводят диагностику. Датчик положения кузова отвечает за фары. Стоит сначала устранить причины ошибок.
Балаково, Kia Ceed