Здравствуйте, расшифровка ошибки P2872 такая: Муфта "A" (заклинена в сцепленном состоянии)
Это означает, что заедают фрикционы во включенном состоянии. Также проблемы с вилкой переключения. Для устранения неисправности надо разбирать коробку, потом промывать гидроблок, а потом ставить специальные пластины на вилку переключения.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108