Добрый день.
d073=U1073 Lost Communication With "Restraints System Sensor D"
Ошибка сетевая, говорит о потере связе с датчиком системы SRS. Если лампа неисправности "Check Engine" не горит, то на данном этапе можно не беспокоиться. Если лампа горит, то лучше конечно выполнить нормальную диагностику с помощью диагностического прибора Ford IDS.
Mazda 3