Здравствуйте, а какая именно ошибки, есть код? Или просто сообщение? Прежде чем что-либо смотреть, желательно почитать ошибки сканером Ford IDS, он точно покажет в чем причина. Дело может быть, например, в датчике селектора, ЭБУ.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108