День добрый. Вариантов этой неисправности может быть несколько. Наиболее вероятные - это неисправность трапеции стеклоочистителей, неисправность подрулевого переключателя, низкий заряд АКБ. Для точного диагноза рекомендую обратиться в специализированный сервис. Но описанию конечно больше подходит под закисшую трапецию.
Mazda 3