Добрый день, Уважаемый! Вариантов неисправности много, проблема может быть в заклинивающем тросике дросселя, в регуляторе холостого хода, в датчиках и еще много в чем.
Рекомендую Вам обратиться на СТО, где в наличии есть сканер, для проверки систем управления. Но не просто почитать ошибки, а посмотреть в каком положении находятся дроссель и регулятор холостого хода в момент работы машины. При необходимости можно начать с чистки данных узлов, если не поможет - тогда замена.
Москва