Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как правило, проблемы с усилителем рулевого управления возникают из-за датчиков положения рулевого колеса, или проблемами с питанием насоса усилителя.
В любом случае, нужна диагностика с помощью оригинального сканера, и после уже по имеющимся ошибкам производить проверки.
Херсон, Skoda Octavia