Здравствуйте, расшифровка ошибок такая:
U0401 - Недействительные данные, полученные от (ECM)/(PCM)
U0101 - Потеряна связь с TCM.
Для начала следует проверить состояние диагностического разъёма, проверить проводку от разъема до блоков, проверить питание. Если диагностический прибор используется не Ford IDS, то лучше найти именно его, т.к. некоторые мультимарочные сканеры могут данные автомобиль не видеть. Но судя по всему Вам придется менять блок TCM, это частая проблема на данной модели авто.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108