Добрый день!
У Вас начались проблемы с блоком управления коробкой передач, т.к. это первый признак рекомендую обратиться к дилеру, на предмет выяснения и устранения неисправности, хотя бы для первичной диагностики, в скором времени, автомобиль перестанет ездить, и потребуется замена блока управления коробкой передач.
Удачи.
Москва