Здравствуйте.
Начните с проведения диагностики фордовским сканером, раз снятие клеммы аккумулятора помогает, то могут быть ошибки в памяти ЭБУ которые вы при этом стираете. Или же после этого появляется лучший контакт, проблема может быть например в блоке управления электроникой. Нужен хороший диагност, он найдет причину, в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed