Добрый день. Начать необходимо с чтения ошибок и подключения Ford IDS. По нему можно будет посмотреть, приходит-ли питание на закрытие всех дверей. Причин может быть много, от сгоревшего предохранителя, до неисправности эл. проводки либо одного из замков дверей.
Mazda 3