Не включаются передачи на заведённом двигателе,и не выключаются?

На заглушенном двигателе всё работает чётко,приходится глушить машину,чтобы включить,выключить передачу?Задняя на заведённом при включении идёт скрежет?Что может быть?Дайте совет?