Здравствуйте.
Какая коробка передач стоит? Если мкпп, то пробуйте включить заднюю через двойной выжим, еще мог трос кулисы замерзнуть (влага в оплетке), пробуйте заменить масло в мкпп и тормозную жидкость в гидроприводе сцепления.
Если робот, то причина может быть например в актуаторах кпп. Если акпп, то пробуйте заменить масло в ней (провести частичную замену).
Балаково, Kia Ceed