Здравствуйте.
Проведите диагностику фордовским сканером, проверьте наличие ошибок в памяти ЭБУ, так же проверьте параметры работы кпп. Проблема может быть например в актуаторе сцепления, в блоке управления кпп, в датчике положения селектора кпп, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed