Добрый день. Основных вариантов два. Проблемы могут быть в селекторе, или внутри самой КПП. Но тут больше вопросов, чем ответов. Сам рычаг переключается в положение R? Или механически не переключается? Либо просто при переключении в положении R автомобиль не едет? А при включении D едет? На дисплее щитка приборов отображается буква R при включении задней? Пробовали ли читать коды ошибок? Максимально подробное описание неисправности - 90% успешного решения проблемы. В любом случае, перед ответами на вышезаданные вопросы, если не читали ошибок, обязательно выполните диагностику и почитайте коды ошибок.
Mazda 3