Здравствуйте.
После DTC #01 должен быть еще код ошибки. Лучше провести диагностику фордовским сканером, нужен код ошибки в OBD формате.
Стоит наверно ЭГУР, проверьте предохранители, проводку до ЭГУР, причина может быть и в датчике положения рулевого колеса, в самом насосе ЭГУР.
Балаково, Kia Ceed