Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
U2101 - Maximum list of control modules not programmed (Максимальная список модулей управления не запрограммирован. Несовместимость конфигурации модуля управления).
Попробуйте сбросить ошибку, скинув минут на 10 клеммы аккумулятора, возможно проблема исчезнет. Вероятно плохой контакт на разъемах CAN-шин. Также не стоит исключать сбой блока управления.
Россия, Subaru Legacy