Добрый день. Для начала укажите поколение автомобиля, процедуры для разных автомобилей - разные. Прежде всего стоит попробовать произвести процедуру обучения стеклоподъёмника, если не помогает, то сбросить настройки дверного модуля (делается с помощью Ford IDS). Если это также не помогает, то скорее всего потребуется замена мотора, но опять же, сильно зависит от поколения автомобиля.
Mazda 3