Добрый день.
Это не стандартные ошибки которые не описываются в мануалах.
У официального дилера говорят, что какие-то проблемы с педалью тормоза (датчик, наконечник....).
Лучше всего вам посетить СТО и сделать диагностику.
Россия, Mercedes-Benz M-Class