Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них например сбой блока управления коробкой или неисправность привода переключения передач и это далеко не весь список.
В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy