Здравствуйте.
Причина проблемы может быть в неисправности одного из датчиков рулевого управления, сбое прошивки электронного блока управления электроусилителем или в неисправности самого блока.
Начать в данном случае стоит лучше с компьютерноой диагностики.
Россия, Subaru Legacy