На повер шифт оба первичных вала крутятся одновременно, что это такое и как устранить?

Менял вилки сцепления, по какой-то причине когда поставил корзину на место она перестала крутиться, снова снял корзину и выяснилось что оба вала крутятся одновременно в разные стороны, собрал поставил на авто естественно машина не катится, адаптировали вроде покатилась на нейтральной но при включении передачи она дергается то в перед то назад и шумит, что может такое быть?