На холостых загорается лампа ESP начинает троить двигатель

На холостых загорается лампа ESP начинает троить двигатель. Глушу минут через 5 завожу все отлично. Случается на холодный двигатель. Некоторое время назад залил плохое топливо поменял бензонасос, форсунки, 2 лямба зонда , полная прочистка топливной системы.