Все вопросы о Ford Focus

На холодную завожу,3000 оборотов,но когда прогреется то 4000 оборотов держит 2-3 секунды и падает до 2500-3000

Так вот,по трассе едит и всё,но когда начинаешь тормозить,живёт своей жизнью,сама по себе под газовывает,а когда затормозишь до полной остановки,то обороты подымаются до 4000-4500,потом загорается лампочка и пишит "неисправность системы двигателя"наченает троить и не едит,мотор заглушу,потом снова завожу,всё исправно и еду дальше.
Без ответа