Добрый день!
Обычно фордовские ошибки идут под названием DTC.. и далее номер, я так понимаю сканировали простым сканером, нужна диагностика через FORD IDS.
Что касается вышеописанного, то вероятно клинит вилку, либо ошибка в блоке ТСМ(блок управления АКПП), возможно сцепление, что маловероятно.
Нужно к дилеру конечно.
Москва