День добрый. Не очень понятно, как Вы хотите поменять руль, не переставляя подушку? Её все равно необходимо снять для того, чтобы снять руль. Более того, новые рули поставляются без подушки, она всегда идёт отдельно. Также, скорее всего, кнопки управления на руле работать не будут, т.к. не предназначены для данной комплектации.
Mazda 3