Да, после отключения АКБ код магнитолы необходимо вводить. Если у вас его нет, то узнать его можно у официального дилера. Процедура платная. Возможно, он наклеен у Вас в бардачке, в инструкции по аудиооборудованию, в сервисной книжке, под пепельницей или на солнцезащитном козырьке. Вопрос по чехлам не очень понял. Есть варианты, когда снятие сидений не требуется, есть, когда требуется. Зависит от модификации чехлов.
Mazda 3