Добрый день. Простыми средствами это сделать достаточно сложно. Если магнитола не подготовлена к выходу AUX, то необходимо будет вставлять в штатный разъем магнитолы дополнительные провода и менять файл конфигурации автомобиля, что не очень безопасно и может лишить Вас гарантии, если она есть. Поэтому с этим вопрос рекомендую обратиться к официальным дилерам, чтобы всё это было сделано в условиях соблюдении технологии.
Mazda 3