Не хочу Вас огорчать, но чаще сделать такую работу самому не представляется возможным, тем более не специалисту, тем более без нужного для этой процедуры инструмента. Стучит обычно Вал из-за изношенности пластиковых втулок или "червяка". При таком износе при котором появляется стук (если его нельзя устранить затягиванием) эти части рейки подлежат замене. При разборе процедура промывки будет не сложной, без разбора можно использовать ATF или ДТ. Вы следите за уровнем жидкости в бачке и постоянно подливаете ее, при этом отсоединив патрубок обратки и опустив его в подходящую по объему емкость, а помощник в салоне выворачивает руль в лево в право. Процедура проводиться на заведенном авто.
Орёл, BMW 3 Series