Добрый день. Ничего трудного в замене датчика нет. Снимается разъем, вынимается фиксатор (при наличии), извлекается датчик, устанавливается новый. Самая основная трудность, которая может возникнуть, это закисание датчика в полости корпуса. В этом случае придётся его раскачивать, заливать жидкостью, типа WD, всячески пытаться разрабатывать и двигать. Есть видео, где показана процедура замены датчика
https://youtu.be/TNdOfvpsjTw
Mazda 3