Все вопросы о Ford Focus

Как исправить металлический стук при трогании с 1 на 2 передачи и при торможении, на скорости до 40 км/ч???

В общем проблема такая: на прогретом авто, если поездишь 20-30 мин, при трогании с места с 1 на 2 передачу появляется металлический глухой стук (как будто банки обо что то бьются, либо металл об металл) при отпускании педали газа особенно это слышно и при торможении. Был у Официальных диллеров, сказали это такая особенность коробки PowerShift и так быть должно. Но, учитывая как слышны эти звуки на улице, это просто жесть. Я уверен так быть не должно. Как это исправить?
Без ответа