Добрый день. Для начала укажите пожалуйста поколение фокуса и год выпуска. И рулевая стала работать по другому - это как? Что именно изменилось?
Но в любом случае я бы рекомендовал выполнить диагностику передней подвески и рулевого управления. Гудеть может подшипник ступицы, деформированная резина, какой-либо посторонний предмет. Качественная диагностика покажет.
Mazda 3