Здравствуйте, Уважаемый!
Нет, компрессор не включается, крутится только шкив компрессора, тем более, что вы снимали приводной ремень и нет изменений. Нужно прослушать стетоскопом и определить более точно, от куда идет гул. Прослушайте ЭГУР, возможно проблема в нем, проверьте уровень жидкости рулевого управления, так же можно попробовать ее сменить.
Балаково, Kia Ceed