Здравствуйте.
Нужно проверить напряжение бортовой сети, далее провести диагностику фордовским сканером, считать ошибки и провести по ним проверки, которые предложит сканер. Проблема может быть например в самом усилителе руля, он может брать на себя напряжение, стоит проверить его разъем и провода.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed