Здравствуйте.
Ошибка B1676 расшифровывается - Питающее напряжение вне допустимых пределов.
Наиболее вероятные причины возникновения данной ошибки:
1. Сгорел предохранитель системы ABS,
2. Плохой контакт разъема системы ABS
3. Неисправность системы зарядки
4. Неисправный модуль ABS
Для начала необходимо проверить предохранители под капотом, их там два на 20 и 30А. Далее проверьте разъём размером примерно 3*3 см, он должен находиться около коробки предохранителей около 30 см. в радиусе. Затем - разъём на гидроблоке.
Также проверьте массу.
Россия, Subaru Legacy