Здравствуйте.
Проверьте уровень тормозной жидкости. Вероятнее всего, неисправен один из датчиков АБС. Проверьте в первую очередь разъемы и провода датчиков АБС, далее нужно прозвонить сами датчики. Желательно провести компьютерную диагностику сканером и определить коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность.
Балаково, Kia Ceed