День добрый. Если речь о CAN-шине, то скорее всего это ошибка U2012. Является она достаточно общей и просто говорит неисправности шины CAN. Обрыве или коротком замыкании, либо об отсутствии связи к РСМ двигателя. Диагностика такой ошибки обычно заключается в анализе смежных ошибок, если такие есть. Как правило одна она не возникает. Также имеет большую важность событие, после которой она появилось. Быть может делали ТО, какой-либо ремонт, кузовной или слесарный, отключение АКБ или что-то другое. Проверьте все разъемы, которые может быть в недавнем времени трогали. Если ничего не помогает, и предпосылки к её возникновению отсутствуют напрочь, рекомендую все же обратиться к дилеру или в специализированный сервис для углубленной диагностики.
Mazda 3