Добрый день, C1955 - Датчик угла поворота рулевого колеса, обрыв цепи. Нужно проверить разъем, провода и сам датчик положения руля. Возможно плохой контакт на фишке ЭГУР. Сак датчик расположен под рулём. Если есть ESP, то может быть на рейке, нужно по ВИНу проверять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108