Все вопросы о Ford Focus

Где находится датчик поперечного и продольного ускорения есп?

Выдало ошибку с1279 и горит индикатор есп,в ходу если выкл и потом вкл зажигание бывает пропадает свечение индикатора. Хочу попробовать заглянуть на датчик и провода если всё ок поменять датчик. Но где он находится в душе не чаю,на этот счёт расходится мнения по инету где то написано под сидушкой пассажира,где то что в консоле возле рычага КПП. Кто знает как он выглядит и где находится напишите пожалуйста.
Без ответа