Добрый день. Вибрация могут давать опоры агрегатов (двигатель или коробка), так и режим работы самой автоматический КПП. Для начала рекомендую проверить опоры, потом подключить диагностический прибор и покататься вместе с ним, наблюдая за работой режимов трансмиссии. И есть с чем связать данную вибрацию? Быть может колеса меняли недавно? Или вообще был какой-нибудь ремонт?
Mazda 3