Добрый день. Дилер не имеет права снимать с гарантии за какое-либо Ваше действие. Дилер может отказать в гарантийном ремонте какой-либо детали, если это связано с вмешательством в эту систему по вине нештатного оборудования. Как правило, по опыту, если ПТФ вы собрались устанавливать штатные, в штатные места, с оригинальной проводкой и заменой на оригинальный переключатель света, то проблем никаких не возникнет. Да, прошивать надо, да у официального дилера. Там ставится галочка в конфигурации автомобиля.
Mazda 3