Добрый вечер уважаемый автовладелец!
При такой работе рулевого управления не возникает ошибок на приборной панели?
Каким образом менялось масло, авто заводили в процессе замены?
Можно предположить, что проблема гидравлическая, так как она возникла после замены жидкости, может воздух не весь выгнали, если завоздушили систему при замене.
Но проверить электронику тоже не помешает.
Подключите сканер, он явно выдаст ошибки, по каким причинам отказывает ЭГУР.
Херсон, Skoda Octavia